无人机应急通信系统由一个地面通信控制站和无人机群携带的机载通信吊舱组成，其中机载通信吊舱集成了Mesh电台和机载LTE基站。一部地面通信控制站设备可同时与多部无人机通信。无人机与地面通信控制站之间通过自组网电台形成高速的数据传输链路，实现远程操控、实时图传，并负载公网业务的数据载荷。无人机群通过机载通信基站为覆盖范围内的公网终端(如手机)提供接入服务。覆盖范围内的公网终端可正常使用公网服务，包括拨打电话、收发短信、上网、语音视频会议等。地面通信控制站作为区域专网与公网之间 的中继节点，通过有线、4G/5G 或者卫星通信设备的方式接入公网，确保机载通信吊舱能够接入核心网，提供终端接入服务。